原裝西門子基礎(chǔ)電源模塊6SL3130-1TE24-0AA0 原裝西門子基礎(chǔ)電源模塊6SL3130-1TE24-0AA0 
SINAMICS S120 基礎(chǔ)電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，67A，40kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

所有的電機(jī)都是基于相同的原理，當(dāng)電荷施加在線圈(定子)上時(shí)，它就成為了一個(gè)電磁鐵。定子位于具有相反極性的磁鐵場(chǎng)內(nèi)，形成轉(zhuǎn)子。當(dāng)對(duì)電磁鐵的電荷被迅速切換時(shí)，使用一種叫做換向器的裝置，使得電機(jī)的軸可以旋轉(zhuǎn)。這是電機(jī)輸出的基本機(jī)械能，隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，各種電機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)運(yùn)而生并得以完善。

如今有幾種類型的電機(jī)，通常稱為直流(DC)或交流(AC)電機(jī)。交流電機(jī)要么是同步的，要么是異步的(通常稱為感應(yīng)電機(jī))，其基本區(qū)別是同步交流電機(jī)需要直流電源來(lái)為轉(zhuǎn)子繞組供電，而異步電機(jī)則不需要這種額外的電源。對(duì)于自動(dòng)化應(yīng)用，可變磁阻交流電機(jī)很常見，因?yàn)樗梢杂糜诨A(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)。由于可以提供高能效，直流電機(jī)(通常是無(wú)刷直流電機(jī)BLDC)變得非常流行。無(wú)刷直流電機(jī)中的永磁體置于轉(zhuǎn)子上，而電磁鐵在定子上。步進(jìn)電機(jī)是直流電機(jī)的另一種設(shè)計(jì)，因?yàn)樗幸粋€(gè)轉(zhuǎn)子由幾個(gè)磁鐵組成（類似于齒輪上的齒），這使得電機(jī)的角度可以被精細(xì)地控制，實(shí)現(xiàn)所需的機(jī)械輸出。

步進(jìn)(單極或雙極)電機(jī)，有刷直流電機(jī)和伺服電機(jī)在自動(dòng)化應(yīng)用中常見，也用于汽車設(shè)計(jì)和機(jī)器人中。異步(感應(yīng))和同步(永磁)電機(jī)也很常見，強(qiáng)固且通常成本很低。用于任何給定應(yīng)用的電機(jī)類型現(xiàn)已發(fā)展到能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)人員提供多種選擇的程度。隨著控制單元與電機(jī)類型和應(yīng)用高度匹配，數(shù)字控制正日益流行。需要以每秒特定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)速度（如壓縮機(jī)或泵等），可以使用數(shù)字控制系統(tǒng)更控制。數(shù)字控制系統(tǒng)對(duì)變速電機(jī)也有效，因?yàn)槠渌俣扰c頻率成正比。需要理解的重要因素是，隨電機(jī)應(yīng)用的發(fā)展，它們的控制系統(tǒng)也必須發(fā)展。開發(fā)人員需要一個(gè)高效、靈活的電機(jī)控制設(shè)計(jì)環(huán)境，該環(huán)境可提供一套工具，以促進(jìn)迭代設(shè)計(jì)和快速原型開發(fā)。

上海蜀乾自動(dòng)化設(shè)備SQchendailshdanD有限公司是西門子一級(jí)代理商，是西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)認(rèn)證的西門子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的第三方合作伙伴。 

公司代理全系列西門子數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻器，直流調(diào)速裝置，軟啟動(dòng)器、觸摸屏，可編程控制器等產(chǎn)品的銷售，同時(shí)提供零部件維修、電柜設(shè)計(jì)、plc編程調(diào)試及普通機(jī)床和加工中心的數(shù)控改造等增值服務(wù)。產(chǎn)品廣泛適用于車、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機(jī)床和各類機(jī)床設(shè)備及鋼鐵、重工、機(jī)械、軍工、造船、電子、電機(jī)、制藥、醫(yī)療、紡織、印刷、輕工、包裝、廣告媒體等領(lǐng)域，同時(shí)配備完善的售后服務(wù)及過(guò)程監(jiān)控.為各行業(yè)用戶提供服務(wù)，為用戶帶來(lái)更多效益是我們的目標(biāo)！我們期待著與您合作。

根據(jù)生產(chǎn)工藝布局電機(jī)模塊通常是沒(méi)有問(wèn)題的，需要滿足以下條件：
 每個(gè)電機(jī)模塊功率差別不要超過(guò)4~5倍
驅(qū)動(dòng)配置僅僅由一種類型的電機(jī)模塊組成。比如裝機(jī)裝柜型或書本型。
當(dāng)這些條件滿足時(shí)，按工藝排布實(shí)際和功率排布有相同的優(yōu)勢(shì)，鄰近的電機(jī)模塊有相似的機(jī)械尺寸和電氣功率。
然而，配置中單個(gè)電機(jī)模塊輸出功率差5倍以上或者電機(jī)模塊類型有裝機(jī)裝柜型和書本型混合時(shí)，按照工藝排布有以下缺點(diǎn)：
布局非常耗時(shí)鄰近的電機(jī)模塊尺寸相差太大，高度和重量都有很大偏差。
 在裝機(jī)裝柜型和書本型優(yōu)化冷空氣路徑變復(fù)雜。因?yàn)椴煌某叽纾淇諝獾男枨蟛煌?，因此需要空氣壓力范圍變寬，?dǎo)致柜內(nèi)的散熱設(shè)計(jì)變的復(fù)雜。
如果S120電源位于直流母線一端，另一端是輸出功率非常大的裝置需要設(shè)計(jì)成整流所需的滿載流量的母排。相對(duì)來(lái)說(shuō)成本增加很多。
如果其中一個(gè)模塊大功率的損壞，鄰近電機(jī)模塊的快熔可能也易熔斷，從而將會(huì)更多熔斷器的損壞。

1、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 

現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。

2、BL-210的性能介紹

BL-210實(shí)物如圖1所示：
 

圖1 BL-210實(shí)物圖

(1)特點(diǎn)

BL-210驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)器采用*模塊，實(shí)現(xiàn)高頻斬波，恒流驅(qū)動(dòng)，具有很強(qiáng)的抗干擾性、高頻性能好、起動(dòng)頻率高、控制信號(hào)與內(nèi)部信號(hào)實(shí)現(xiàn)光電隔離、電流可選、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性好、噪聲小，帶動(dòng)1.0A以下所有的步進(jìn)電機(jī)。

特別是在舞臺(tái)燈光、自動(dòng)化、儀表、POS機(jī)、雕刻機(jī)、票據(jù)打印機(jī)、工業(yè)標(biāo)記打印機(jī)、半導(dǎo)體擴(kuò)散爐等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

BL-210驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：
1.每相大驅(qū)動(dòng)器電流為1.0安培。
2.采用無(wú)過(guò)流技術(shù)。
3.采用國(guó)外進(jìn)口電力電子元器件。
4.可選擇電流半流。
5.細(xì)分?jǐn)?shù)可選（1/2，1/4，1/8），對(duì)應(yīng)的微步距角分別為（0.9°/STEP、0.45°/STEP、0.225°/STEP）。
6.所有輸入信號(hào)都經(jīng)過(guò)光電隔離。
7.斬波頻率f=40KHZ
8.電機(jī)的相電流為正弦波。

驅(qū)動(dòng)器接線示意如圖2所示：

圖2 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

 
(2)技術(shù)規(guī)格如表1所示：

表1技術(shù)規(guī)格表
符號(hào)
說(shuō)明
小
一般（典型）
大
單位
Vss
輸入電壓
12

40
V
Iss
輸入電源電流

1.5
A
Iout
相輸出電流
0.4

1
A
Iin
邏輯輸入電流
5
10
15
mA
Tp
步脈沖持續(xù)時(shí)間
5

μs
Ts
方向穩(wěn)定時(shí)間
0

ms
Th
方向保持時(shí)間
10

μs
Td
開/關(guān)時(shí)間
20

μs
Fmax
大運(yùn)行頻率

50
Khz
Famb
環(huán)境溫度
0

50
°C
Tstg
存儲(chǔ)溫度
-40

125
°C

1.供電電源：直流12V--40V（輸入電壓）        
2.驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī)：42BYG或更小系列步進(jìn)電機(jī)。
3.驅(qū)動(dòng)電流：每相大驅(qū)動(dòng)器電流為1.0安培。    
4.驅(qū)動(dòng)方法：細(xì)分?jǐn)夭ā?br />5.撥盤設(shè)置如表2：

表2撥盤設(shè)置表
開關(guān)設(shè)定ON=0，OFF=1
位1，2（細(xì)分）
位3（半流選擇）
位4（電流選擇）
位1，2
細(xì)分
ON
OFF
ON
OFF
0
2
半流
不半流
0.5A
1A
1
4
10
8
11
試機(jī)
6.輸入信號(hào)如圖3：

圖3 輸入信號(hào)圖
注：輸入回路上輸入電流為5mA～20mA，一般使用輸入電流15mA，圖中脈沖信號(hào)（CP-），方向信號(hào)（CW-）輸入回路上外部電阻（R）阻值由輸入電壓確定，如果輸入電壓超過(guò)5V，請(qǐng)參照表3，加裝外接電阻R限流。
表3
輸入信號(hào)電壓
外部電阻（R）阻值
直流5V
不加外部電阻
直流12V
680歐姆
直流24V
1.8k

7.輸入信號(hào)參數(shù)
脈沖信號(hào)幅值：“H”……4.0～5.5V，“L”……0～0.5V。
脈沖信號(hào)工作狀態(tài)即占空比：50%或50%以下
有的用戶提出我們的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)不了驅(qū)動(dòng)器，這主要是驅(qū)動(dòng)電流不夠或極性不對(duì)，常用的正確驅(qū)動(dòng)電路見下圖4：

圖4 正確驅(qū)動(dòng)電路圖

8.重量：0.2Kg
9.外形尺寸：請(qǐng)參照下圖5：

圖5外形尺寸圖
 
(3)接線端子說(shuō)明
1.電源接線：VDD：直流電源正端（不大于40VDC）
GND：直流電源地線（與輸入信號(hào)CW-，CP-不共地）

2.電機(jī)接線：A+、A-接電機(jī)線A相，B+、B-接電機(jī)線B相。

3.控制信號(hào)：
CP+，CW+：為輸入控制信號(hào)的公共陽(yáng)端； 
CW-：方向控制信號(hào)輸入端（此端子加低電平，電機(jī)立即按反方向旋轉(zhuǎn)）。
CP-：脈沖信號(hào)輸入端（在CP停止施加時(shí)，即電機(jī)鎖定時(shí)，要保證CP為高電平，是內(nèi)部光藕戴止）。
注：控制信號(hào)輸入電流為5mA～20mA，一般使用輸入電流為15mA。

4.指示燈：加電后電源指示燈亮，表示有電。

(4)驅(qū)動(dòng)回路的構(gòu)成見下圖6：
 

圖6 驅(qū)動(dòng)回路的構(gòu)成圖

3、步進(jìn)電機(jī)及其模塊的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器模塊設(shè)計(jì)的電路如圖7所示，VCC接12V電源，GND接地，A+、A-，B+、B-分別連接步進(jìn)電機(jī)的四根接線，CP+、CP-、CW+、CW-分別連接單片機(jī)P10—P13口。該電路實(shí)現(xiàn)的功能是：通過(guò)AT89S51的P10、P11、P12、P13四個(gè)口輸出四個(gè)信號(hào)，其中P10、P12口輸出控制水平方向和垂直方向脈沖的個(gè)數(shù)，即兩個(gè)方向上的位移量；P11、P13口控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，即正反轉(zhuǎn)?？刂七^(guò)程為：?jiǎn)纹瑱C(jī)接受鍵盤傳來(lái)的信號(hào)，通過(guò)P1的四個(gè)口輸出控制信號(hào)，通過(guò)硬件接線，發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角。當(dāng)然，其中還包括單片機(jī)的內(nèi)部振蕩電路，驅(qū)動(dòng)器匹配的電路等的設(shè)計(jì)。