全新德國西門子變頻器6SL3210-1SE21-0UA0 全新德國西門子變頻器6SL3210-1SE21-0UA0 
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 10A(4.0kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSB 內(nèi)部風(fēng)冷 

在嵌入式開發(fā)中，經(jīng)常會(huì)涉及到對(duì)電機(jī)的控制，目前交流電動(dòng)機(jī)的變頻控制應(yīng)用非常廣泛，所以我們來簡單看圖介紹下變頻器，假設(shè)各位已經(jīng)了解電機(jī)的原理。

框圖如下:

變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

典型的變頻器系統(tǒng)圖如下所示. 主要包括，操作面板，VFD控制器，電機(jī)等部分

1、典型的結(jié)構(gòu)：

主要包括:控制平臺(tái)，測量電路，功率電路，保護(hù)電路等

常見的變頻器有兩種類型：電壓型和電流型，其中功率逆變部分多使用IGBT和IGCT等功率管。

2、典型算法：

其中以西門子為代表的控制算法主要是基于坐標(biāo)變換(矢量控制)，以ABB為代表的算法有興趣的朋友可以自行查找資料獲取(直接轉(zhuǎn)矩控制)，這里不在贅述。

3、矢量控制：

許多芯片MCU，MPU廠商都給出了變頻矢量控制的框圖和算法庫，有興趣的可以研究研究，例如下圖為微芯科技(Microchip)給出的框圖