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采集，我們一般采用的是模擬量。模擬量不同于I/O，我們通常所說的I/O為數(shù)字量，數(shù)字量只有兩個(gè)狀態(tài)，要么為ON，要么為OFF。而模擬量是在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的量?！　∥覀兿确譃閮刹糠?，一部分是外部常開常閉點(diǎn)，比如按鈕，開關(guān)，和繼電器的輔助觸點(diǎn)，這上面都有常開和常閉點(diǎn)。還有一部分是plc內(nèi)部的常開常閉點(diǎn)，這些常開常閉點(diǎn)是基于外部開關(guān)量的給定。比如外部按鈕上接上一個(gè)常開點(diǎn)，在連接到plc上，比如x1，這時(shí)候在plc內(nèi)部的x1上就會(huì)有兩種狀態(tài)了。

　　外部輸入觸點(diǎn)電路斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。某一編程元件對(duì)應(yīng)的映像寄存器為l狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件為ON，映像寄存器為0狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件為OFF?！　D中的起動(dòng)X1和停止X2（例如起動(dòng)按鈕和停止按鈕提供的）為ON的時(shí)間一般都很短，這種稱，起保停電路主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能，當(dāng)起動(dòng)X1變?yōu)镺N時(shí)，（波形圖中用高電平表示），X1的常開觸點(diǎn)接通，如果這時(shí)X2為OFF，X2的常閉觸點(diǎn)接通，Y1的線圈“通電”，它的常開。

　　口通信的核心是XMT（發(fā)送）和RCV（接收）這2條指令以及相應(yīng)的特殊寄存器控制。本的口通信使用的是口0,S7-200CPU使用B30定義口0的工作。通過特殊寄存器B30,可以對(duì)校驗(yàn)的選擇、每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位、口的波特率和協(xié)議選擇進(jìn)行設(shè)置。

　　順序控制設(shè)計(jì)法將整個(gè)程序分成了控制程序和輸出程序兩個(gè)部分。由于步是根據(jù)輸出Y的狀態(tài)劃分的，所以M和Y之間具有很簡單的邏輯關(guān)系，輸出程序的設(shè)計(jì)極為簡單。而代表步的輔助繼電器或狀態(tài)繼電器的控制程序，不管多么復(fù)雜，其設(shè)計(jì)都是相同的，并且很容易?！　⌒枰獙W(xué)習(xí)plc首先需要知道plc編程的：線性編程、模塊化編程、結(jié)構(gòu)化編程。對(duì)于西門子plc，以結(jié)構(gòu)化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對(duì)于結(jié)構(gòu)化編程，需要有一定的結(jié)構(gòu)化編程思想。所以如果你想比較快學(xué)習(xí)西門子PLC，建議首先學(xué)習(xí)線性編程或模塊化編程。

　　PA20=1：驅(qū)動(dòng)禁止功能無效，此時(shí)只是利用驅(qū)動(dòng)器本身來調(diào)試，所以把CCWCW功能先屏蔽。PA54=1：驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部強(qiáng)制電機(jī)使能，而不需要外部輸入SON。參數(shù)設(shè)置完成以后，保存后下電。2)手動(dòng)運(yùn)行步驟1.驅(qū)動(dòng)器上電，顯示R-0，是電機(jī)運(yùn)行速度窗口。 　　伺服驅(qū)動(dòng)單端驅(qū)動(dòng)限定外部電電壓為25V時(shí)，需要串接一個(gè)限流電阻R依據(jù)：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；為：PLS/DIR脈沖500KHZU/D脈沖500KHZA/B脈沖300KH。　　在上面的中，直接采用置位、復(fù)位的不僅可以對(duì)字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作，也可以對(duì)不成字節(jié)、字、雙字的位進(jìn)行操作。而數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令只能對(duì)字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作，其中填充指令還只能對(duì)字操作?！　∪缦聢D：圖1：使能＝1時(shí)，TOF（T38）的觸點(diǎn)圖圖2：使能斷開后，計(jì)數(shù)到設(shè)定值后，TOF（T38）的觸點(diǎn)圖（其中T38常開觸點(diǎn)是在使能由1到0負(fù)跳變后計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)到設(shè)定值后變?yōu)?的）TONR使能＝1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位＝1。